FastCampus 2018 SLAM Workshop Materials

안녕하세요 신동원입니다.
이번 8월에 FastCampus에서 강의한 SLAM workshop의 발표자료를 공유드립니다.
(FastCampus로부터 온라인 공유를 허가받았습니다.)
아래의 드롭박스 링크에 접속하시면 150장 정도의 발표자료와 코드 다이어그램을 확인할 수 있습니다.
https://www.dropbox.com/sh/u76i5hzdecd4ey7/AADgs9XzXt6k1j971vyBrFTea?dl=0

SLAM에 관심이 있으신 분들에게 조금이라도 도움이 되고자 강의자료를 작성해보았습니다.
본 자료는 SLAM이 무엇인지, 어디에 사용될수 있는지, 어떤 수학적 이론을 바탕으로 하고 있는지,
어떻게 실제 프로그램으로 작성되어 있는지에 대해 중점적으로 기술하고 있습니다.
또한 CVPR 2018에 참가하여 최근의 SLAM관련 연구 및 채용 동향에 대해 작성하였습니다.

선형대수학 기초, 컴퓨터비전 기초, 머신러닝 기초, 알고리즘 기초, C/C++ 기초에 대해 알고 계신분이라면
이해하실 수 있으실것이라고 생각합니다. (영상처리 및 컴퓨터비전 석사 수준)

안타깝게도 동영상 강의는 없으나 자료를 보시다가 궁금한 점이 있으시면
SLAM Research KR에 질문해주시면 답변을 해드리도록 하겠습니다.
아직 부족한 점이 많아서 코멘트도 주시면 더 좋은 자료를 만들기 위해 참고하도록하겠습니다
감사합니다.

2018년 8월 23일
신동원 드림

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Hello, this is Dong-won, Shin.
I would like to share presentation files for SLAM workshop held at FastCampus this August.
(I’ve attained a permission for an online sharing from FastCampus.)
You can see the presentation file containing about 150 pages and code diagrams via the dropbox link below.
https://www.dropbox.com/sh/u76i5hzdecd4ey7/AADgs9XzXt6k1j971vyBrFTea?dl=0

I’ve made the presentation file for the people who are interested in SLAM research to be helpful.
This document explains what SLAM is, where it can be used, what mathematical theory it is based on,
and how it is written in the actual codes.
Moreover, I included a trend of the recent SLAM research and job recruitment, obtained by attending CVPR 2018.

If you are familiar with the basics of linear algebra, computer vision, machine learning, algorithms, and C/C ++,
I think you are enough to understand. (Master’s degree level of the image processing and computer vision)

Unfortunately, there is no video lecture, but if you have any questions,
I would recommend you to ask the questions on SLAM Research Group KR.
There are still many deficiencies so please give us your comments and
I will refer the comments to make better materials.
Thank you.
Sincerely

Aug. 23rd, 2018
Dong-Won Shin

 

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